На брусок, покоящийся на наклонной плоскости, действуют три силы: сила тяжести
сила нормальной реакции
и сила трения покоя
направленная вдоль наклонной плоскости вверх. Для силы трения покоя должно выполняться неравенство
— как показано ниже, именно из него и следует условие равновесия тела на наклонной плоскости.
Направим ось
вдоль наклонной плоскости вниз, а ось
— перпендикулярно наклонной плоскости вверх, как показано на чертеже (рис. 15.1).
![]() | Рис. 15.1. Силы, действующие на брусок, покоящийся на наклонной плоскости. |
Поскольку брусок находится в покое, то есть его ускорение равно нулю, равнодействующая всех приложенных к бруску сил равна нулю, то есть
Отсюда в проекциях на оси координат получаем систему уравнений:
Кроме того, справедливо неравенство 
Из первого уравнения системы следует, что
а из второго, что
Подставляя эти выражения в неравенство
получаем, что брусок останется в покое, если выполнено условие
Отсюда следует, что
тело может находиться в равновесии на наклонной плоскости, если выполнено условие
где
— угол наклона плоскости,
— коэффициент трения между телом и плоскостью.
В данном случае
Поскольку
а
получаем, что в первом случае брусок останется в покое, а во втором — начнет соскальзывать с ускорением.

