На брусок, покоящийся на наклонной плоскости, действуют три силы: сила тяжести  сила нормальной реакции
 сила нормальной реакции  и сила трения покоя
 и сила трения покоя  направленная вдоль наклонной плоскости вверх. Для силы трения покоя должно выполняться неравенство
 направленная вдоль наклонной плоскости вверх. Для силы трения покоя должно выполняться неравенство  — как показано ниже, именно из него и следует условие равновесия тела на наклонной плоскости.
 — как показано ниже, именно из него и следует условие равновесия тела на наклонной плоскости. 
Направим ось  вдоль наклонной плоскости вниз, а ось
 вдоль наклонной плоскости вниз, а ось  — перпендикулярно наклонной плоскости вверх, как показано на чертеже (рис. 15.1).
 — перпендикулярно наклонной плоскости вверх, как показано на чертеже (рис. 15.1). 
|  | Рис. 15.1. Силы, действующие на брусок, покоящийся на наклонной плоскости. | 
Поскольку брусок находится в покое, то есть его ускорение равно нулю, равнодействующая всех приложенных к бруску сил равна нулю, то есть  Отсюда в проекциях на оси координат получаем систему уравнений:
 Отсюда в проекциях на оси координат получаем систему уравнений: 
 
 
Кроме того, справедливо неравенство 
Из первого уравнения системы следует, что  а из второго, что
 а из второго, что  Подставляя эти выражения в неравенство
 Подставляя эти выражения в неравенство  получаем, что брусок останется в покое, если выполнено условие
 получаем, что брусок останется в покое, если выполнено условие  Отсюда следует, что
 Отсюда следует, что
тело может находиться в равновесии на наклонной плоскости, если выполнено условие  где
 где  — угол наклона плоскости,
 — угол наклона плоскости,  — коэффициент трения между телом и плоскостью.
 — коэффициент трения между телом и плоскостью. 
В данном случае  Поскольку
 Поскольку  а
 а  получаем, что в первом случае брусок останется в покое, а во втором — начнет соскальзывать с ускорением.
 получаем, что в первом случае брусок останется в покое, а во втором — начнет соскальзывать с ускорением. 
