На брусок, покоящийся на наклонной плоскости, действуют три силы: сила тяжести сила нормальной реакции и сила трения покоя направленная вдоль наклонной плоскости вверх. Для силы трения покоя должно выполняться неравенство — как показано ниже, именно из него и следует условие равновесия тела на наклонной плоскости.
Направим ось вдоль наклонной плоскости вниз, а ось — перпендикулярно наклонной плоскости вверх, как показано на чертеже (рис. 15.1).
Рис. 15.1. Силы, действующие на брусок, покоящийся на наклонной плоскости. |
Поскольку брусок находится в покое, то есть его ускорение равно нулю, равнодействующая всех приложенных к бруску сил равна нулю, то есть Отсюда в проекциях на оси координат получаем систему уравнений:
Кроме того, справедливо неравенство
Из первого уравнения системы следует, что а из второго, что Подставляя эти выражения в неравенство получаем, что брусок останется в покое, если выполнено условие Отсюда следует, что
тело может находиться в равновесии на наклонной плоскости, если выполнено условие где — угол наклона плоскости, — коэффициент трения между телом и плоскостью.
В данном случае Поскольку а получаем, что в первом случае брусок останется в покое, а во втором — начнет соскальзывать с ускорением.