покоящегося тела равен 
которая действует на это тело. Доказательство этого утверждения мы проведем в два этапа.
1. Согласно третьему закону Ньютона, сила, с которой тело давит на опору (вес тела) 
и сила 
с которой опора давит на тело, связаны соотношением 
(рис. 13.1а). Обе силы 
и 
являются силами упругости.
Рис. 13.1. Силы взаимодействия между телом и опорой (а) и силы, действующие на тело, покоящееся на опоре (б). 2. Так как тело покоится, его скорость не изменяется (остается равной нулю), поэтому ускорение тела равно нулю. Следовательно, равнодействующая всех сил, приложенных к этому телу, тоже равна нулю (согласно второму закону Ньютона). Этими силами являются сила тяжести 
действующая на тело со стороны Земли, и сила упругости 
действующая на тело со стороны опоры (рис. 13.1б). Следовательно, 
Из формул 
и 
получаем 
что и требовалось доказать.
Вес тела равен силе тяжести и в том случае, когда тело движется прямолинейно и равномерно — ведь при этом ускорение тела также равно нулю, а значит, равна нулю и равнодействующая всех сил, приложенных к телу.
Силу упругости 
действующую на тело со стороны опоры, называют силой нормальной реакции. Сила нормальной реакции направлена перпендикулярно поверхности опоры.
Название этой силы обусловлено тем, что перпендикуляр называют иногда «нормалью».