Пусть на тело массой 
действует сила 
За промежуток времени 
импульс тела изменится на 
где 
— ускорение тела. Согласно второму закону Ньютона, 
поэтому 
Величина 
называется импульсом силы.
Таким образом,
изменение импульса тела равно импульсу действующей на это тело силы: 
Это утверждение представляет собой второй закон Ньютона, сформулированный с помощью понятий импульса тела и импульса силы.