Чтобы определить направление мгновенной скорости при криволинейном движении, проследим, как изменяется направление средней скорости при неограниченном уменьшении промежутка времени.
Направление средней скорости 
совпадает с направлением перемещения 
и при уменьшении промежутка времени 
это направление приближается к направлению касательной к траектории в данной точке (на рис. 2.3 перемещения 
соответствуют все меньшим и меньшим промежуткам времени).
 | Рис. 2.3. Касательная к траектории и векторы перемещения тела за различные промежутки времени. При уменьшении промежутка времени направление перемещения приближается к направлению касательной. |
Следовательно, при криволинейном движении мгновенная скорость тела в каждой точке траектории направлена по касательной к траектории в этой точке (рис. 2.4).
 | Рис. 2.4. Скорость тела в различных точках траектории. При криволинейном движении мгновенная скорость в каждой точке направлена по касательной к траектории в этой точке. |