Ускорение тел обусловлено их взаимодействием. Так как ускорение — векторная величина, то взаимодействие тел описывают также с помощью векторных величин — сил, действующих между телами. Таким образом, сила — это мера взаимодействия тел.
Сила характеризуется не только модулем и направлением, но и точкой приложения. На чертежах силы, так же, как и другие векторные величины, обозначаются стрелками.
Любому взаимодействию двух тел соответствуют всегда две силы: к каждому из взаимодействующих тел приложена сила со стороны другого тела.
Поскольку обе эти силы описывают одно взаимодействие, природа этих сил одна и та же.