Если сила 
направлена под углом 
к перемещению тела, ее можно разложить на две составляющих 
и 
так, что 
направлена вдоль перемещения, а 
— перпендикулярно перемещению (рис. 18.1).
Рис. 18.1. Работа силы, направленной под углом к перемещению. Работу совершает только составляющая силы, направленная вдоль перемещения. Мы уже знаем, что работу совершает только составляющая 
направленная вдоль перемещения. Проекция этой составляющей на направление перемещения равна 
поэтому 
Таким образом,
работа постоянной силы равна произведению модуля силы на модуль перемещения и на косинус угла между направлением силы и направлением перемещения: 