В механике изучаются три вида взаимодействий тел, обусловленные, соответственно, тремя видами сил. Это:
силы всемирного тяготения,
силы упругости,
силы трения.
Из этих трех видов сил только первые — силы тяготения — относятся к числу так называемых «фундаментальных», то есть сил, действующих между мельчайшими (элементарными) частицами вещества. Два других вида сил — силы упругости и силы трения — обусловлены электромагнитными взаимодействиями между частицами вещества.