Соотношение между равнодействующей всех сил, действующих на тело, массой тела и его ускорением было сформулировано Ньютоном как второй из трех основных законов механики.
Второй закон Ньютона: равнодействующая 
всех сил, приложенных к телу, равна произведению массы тела на его ускорение: 
всех сил, приложенных к телу, равна произведению массы тела на его ускорение: Чтобы подчеркнуть, что причиной ускорения является сила, второй закон Ньютона записывают иногда в виде 
Второй закон Ньютона выполняется только в инерциальных системах отсчета, потому что только в этих системах отсчета ускорение тела обусловлено действием на это тело других тел.