Свойства силы трения скольжения можно определить с помощью опыта — например, изучая соскальзывание брусков с наклонной плоскости (см. § 15. Примеры решения задач).
Опыт показывает, что модуль силы трения скольжения, действующей на данное тело, прямо пропорционален модулю силы нормальной реакции 
Поэтому
модуль силы трения скольжения 
Коэффициент пропорциональности 
называется коэффициентом трения. Он определяется свойствами соприкасающихся поверхностей (материалами и качеством их обработки).
Обратите внимание: равенство 
нельзя записывать в векторном виде, поскольку направления силы трения и силы нормального давления не совпадают (эти силы направлены перпендикулярно друг другу).