При качении на тело со стороны поверхности также действует сила, препятствующая движению. Она называется силой трения качения.
Обычно сила трения качения намного меньше силы трения скольжения — именно поэтому катить намного легче, чем тащить или толкать. По этой причине в машинах стараются всюду, где только можно, заменить трение скольжения трением качения — используя, например, подшипники.
При движении стальных колес по стальным рельсам сила трения качения примерно в 100 раз меньше силы трения скольжения (и, соответственно, максимальной силы трения покоя). Поэтому один локомотив, «отталкиваясь» колесами от рельс с помощью силы трения покоя, тащит по тем же самым рельсам больше полусотни вагонов, колеса которых катятся, испытывая действие силы трения качения.