Из-за чего возникает сила трения качения?

Из-за чего возникает сила трения качения?
При качении круглое тело (шар, цилиндр, диск) немного вдавливается в поверхность, из-за чего катящемуся телу приходится все время как бы вкатываться на небольшую горку — это и является главной причиной возникновения силы трения качения. Поэтому трение качения тем меньше, чем тверже поверхности обоих тел — катящегося и «дороги». Вот почему рельсы и колеса вагонов делают из стали, а хорошие дороги делают с твердым покрытием.


Динамика.