Из-за чего возникает сила трения скольжения?

На поверхностях твердых тел обычно есть небольшие неровности: выступы и впадины, хорошо видные при увеличении. Если соприкасающиеся тела движутся одно относительно другого, эти неровности зацепляются друг за друга, в результате чего и возникает сила трения скольжения. Силу трения скольжения можно уменьшить, делая соприкасающиеся поверхности более гладкими.