При качении круглое тело (шар, цилиндр, диск) немного вдавливается в поверхность, из-за чего катящемуся телу приходится все время как бы вкатываться на небольшую горку (рис. 14.2) — это и является главной причиной возникновения силы трения качения. Поэтому трение качения тем меньше, чем тверже поверхности обоих тел — катящегося и «дороги». Вот почему рельсы и колеса вагонов делают из стали, а хорошие дороги делают с твердым покрытием.
 | Рис. 14.2. Деформация поверхности при качении по ней тела. Вследствие этой деформации тело при качении постоянно вкатывается на небольшую горку. |