При малых отклонениях от положения равновесия модуль возвращающей силы, а значит, и модуль ускорения прямо пропорциональны модулю смещения относительно положения равновесия. В этом случае, как показывают расчеты, смещение от положения равновесия зависит от времени по закону синуса или косинуса.
Например, гармоническими являются колебания, происходящие по закону График зависимости
изображен на рис. 20.4.
![Гармонические колебания 4 Гармонические колебания 4](/images/10_klass/ch-4/images/16.png)
Гармонические колебания обладают замечательным свойством: частота (или период) колебаний не зависит от их амплитуды. Это свойство лежит в основе действия механических часов; им же обусловлены и чистые тона музыкальных инструментов.
Это удивительное свойство гармонических колебаний было открыто Галилеем, когда он в возрасте 19 лет следил за колебаниями люстр в соборе во время церковной службы.