В этом параграфе описаны основные характеристики механических колебаний и рассмотрены условия возникновения свободных колебаний.
Показано, что такие колебания очень распространены, поскольку они возникают в случаях, когда система взаимодействующих тел находится вблизи положения устойчивого равновесия.