С точки зрения наблюдателя, стоящего на берегу, ядро имело начальную горизонтальную скорость, равную скорости корабля. Поэтому траектория движения ядра криволинейная.
Смотрите также иллюстрации
Падение ядра с мачты корабля в системе отсчета, связанной с берегом
Кинематика. 2014