Долгое время люди были уверены в том, что тела не могут двигаться сами по себе: казалось, что для поддержания движения тела необходимо постоянно прикладывать к нему силу.
Это представление о движении радикально изменил итальянский ученый Галилей, открыв закон инерции. Ньютон включил закон инерции в систему законов динамики как первый из этих законов.