Описанный выше опыт свидетельствует от том, что сила упругости пропорциональна удлинению пружины.
Обозначим длину недеформированной пружины 
а длину растянутой пружины обозначим 
Удлинение пружины 
 | Рис. 8.6. Сила упругости, действующая на тело со стороны пружины. Она направлена противоположно удлинению пружины. |
Направим ось 
так, чтобы пружина была растянута в положительном направлении оси (рис. 8.6). Тогда проекция силы упругости 
Это соотношение между силой упругости и величиной деформации было установлено на опыте английским физиком Гуком.
связана с деформацией 
соотношением 
Коэффициент пропорциональности 
зависит от материала и формы пружины и называется жесткостью пружины. Знак «минус» в приведенной формуле отражает тот факт, что пружина, стремясь вернуться в недеформированное состояние, действует с силой, направленной противоположно деформации.
Итак, по величине деформации тела можно судить о величине силы упругости. Прибор для измерения сил называется динамометром. При градуировке (нанесении шкалы) пружинного динамометра используется закон Гука.