В начале 17-го века немецкий астроном Иоганн Кеплер, используя данные многолетних астрономических наблюдений датского астронома Тихо Браге (сделанных до изобретения телескопа!), установил закономерности в движении планет, которые назвали «законами Кеплера». Используя их, Кеплер смог определить относительные размеры планетных орбит (например, во сколько раз диаметр орбиты Юпитера больше диаметра орбиты Земли).
Однако масштаб этой схемы (в том числе и расстояние от Земли до Солнца) оставался неизвестным. Для его определения надо было измерить расстояние до какой-нибудь одной планеты.
Статьи энциклопедии