В разговорной речи под словом «ускорение» подразумевают обычно увеличение модуля скорости. Например, когда говорят, что автомобиль движется с ускорением, имеют в виду, что его скорость увеличивается. Но вряд ли так скажут о тормозящем автомобиле или о планете, равномерно движущейся по орбите вокруг Солнца.
В физике же термин «ускорение» относится к любому изменению скорости, — в том числе и тогда, когда модуль скорости уменьшается или скорость изменяется только по направлению. Поэтому и разгон автомобиля, и его торможение, и равномерное движение планеты вокруг Солнца — это все примеры движения с ускорением.