называется отношение изменения скорости тела к промежутку времени, за который это изменение произошло: 
Как следует из определения, ускорение — векторная величина.
Чтобы найти, как направлено ускорение, надо уметь находить направление изменения скорости за очень малый промежуток времени. Рассмотрим сначала, как находить изменение скорости за некоторый промежуток времени, а потом, при выводе формулы для центростремительного ускорения (при движении тела по окружности) мы покажем, как найти изменение скорости за очень малый промежуток времени.
Пусть скорость тела в момент времени 
была равна 
а в момент времени 
стала равной 
(рис. 3.1). Изменение скорости 
равно разности скоростей 
и 
то есть 
На рис. 3.1 показано, как графически находить разность скоростей.
 | Рис. 3.1. Графическое нахождение изменения скорости. |
Ускорение может быть направлено под любым углом к скорости.
Например, когда автомобиль разгоняется, его ускорение направлено в ту же сторону, что и скорость, а когда он тормозит, то его ускорение направлено противоположно скорости. Если же автомобиль едет по окружности с постоянной по модулю скоростью, его ускорение, как будет показано в следующем параграфе, направлено перпендикулярно скорости — по радиусу к центру окружности.