При колебаниях тело движется с ускорением — следовательно, согласно второму закону Ньютона, на него действуют силы, обусловленные взаимодействием с другими телами.
Например, на груз, подвешенный на нити, действуют сила тяжести и сила упругости со стороны нити. При отклонении от положения равновесия эти силы не компенсируют друг друга, то есть их равнодействующая не равна нулю — поэтому груз приобретает ускорение.
Итак, колеблющееся тело является всегда одним из тел в системе взаимодействующих тел. Например, в случае груза, подвешенного на нити, в эту систему входят, кроме самого груза, нить, на которой он подвешен, и притягивающая груз Земля. В рассмотренных примерах груза, подвешенного на нити или на пружине, колебания в системе совершаются под действием внутренних сил системы.