Как мы уже знаем, при свободных колебаниях возвращающая сила является равнодействующей внутренних сил самой системы, и поэтому все характеристики колебаний, в том числе их частота, определяются свойствами самой системы. Частота свободных колебаний называется собственной частотой.
Однако тело или систему тел можно «заставить» совершать колебания, прикладывая внешнюю периодическую силу. Скажем, качели можно раскачивать, периодически их подталкивая.
Колебания, совершаемые под действием внешней периодической силы, называются вынужденными колебаниями.