При рассмотрении движения планет систему отсчета, связанную с Землей, нельзя считать инерциальной. В системе отсчета, связанной с Землей, планеты движутся по очень сложным траекториям, что в течение тысячелетий затрудняло понимание причин такого движения (см. ниже раздел «Геоцентрическая и гелиоцентрическая системы мира»). В системе же отсчета, связанной с Солнцем, все планеты, включая Землю, движутся вокруг Солнца по орбитам, близким к круговым. Именно это общее свойство движения различных планет позволило догадаться, что существует и общая причина такого движения — притяжение планет к Солнцу. Ниже об этом будет рассказано более подробно (см.
Поэтому при рассмотрении движения планет, а также при расчетах траекторий космических аппаратов в качестве системы отсчета выбирают такую, в которой начало координат совпадает с центром Солнца, а оси координат направлены на три звезды.