Если пытаться сдвинуть с места шкаф, прикладывая не слишком большую горизонтально направленную силу 
шкаф останется в покое. Значит, действующая на него со стороны пола сила трения покоя 
в точности компенсирует приложенную силу 
Таким образом, сила трения покоя удовлетворяет равенству 
Однако если увеличивать приложенную силу, мы все-таки сдвинем шкаф. Значит, сила трения покоя не превышает некоторую «предельную» величину — максимальную силу трения покоя, которую мы обозначим 
Таким образом, сила трения покоя удовлетворяет неравенству 
Опыт показывает, что 
примерно равна силе трения скольжения, то есть 
Поэтому
сила трения покоя 